Dans la ville imaginaire de Lyondres, Monsieur Henry dirige un théâtre où il présente chaque jour les mésaventures de Guignol et de ses amis, Gnafron et Madelon. Mais le temps a fait son œuvre et les enfants, moins attirés par les spectacles de marionnettes, ont peu à peu déserté le lieu, laissant Monsieur Henry endetté. Afin de sauver leur marionnettiste de la terrible Betty, qui cherche à réquisitionner le théâtre pour en faire un supermarché, Guignol, Madelon et Gnafron se transforment en humains. Ils partent à la recherche de « La Belle Etoile », un diamant magique permettant de réaliser tous les vœux. Au cours de cette étonnante aventure dans les rues de Lyondres, ils font la connaissance de la belle Émilie, jeune fille humaine, elle aussi en quête de « La Belle Etoile » pour guérir son père malade. Au premier regard, Guignol en tombe follement amoureux. De leur rencontre va naître une épopée inoubliable qui les mènera à la quête d’eux-mêmes…
