Eine kleine Raupe aus grünem Ton krabbelt aus einem Pilz und begibt sich sofort auf ein Abenteuer. Unterwegs trifft sie auf ein Kinderlied nach dem anderen, in allen möglichen Sprachen: Spanisch, Italienisch, Englisch, Deutsch. Die Musiker von Canti Vaganti untermalen den außergewöhnlichen Stop-Motion-Film Piccolino mit Live-Musik, Gerüchen und anderen Eindrücken: ein Fest für alle Sinne!